机器人的听觉

听觉传感器是机器人的耳朵。若仅仅要求它对声音产生反应，作为一个开关量输出形式的听觉传感器是比较简单的，只需用一个声——电转换器就能办到。但若让家用机器人能够听懂主人的语言指令，根据指令去打扫房间，开关房门，倒垃圾……那就很困难了。而若进一步要求机器人能与主人对话，区别主人和其他人的声音，从而只执行主人的命令，那就是困难重重了。 现在的研究水平只是通过语音处理及辨识技术识别讲话人，还可以正确理解一些极简单的语句。由于人类的语言非常复杂、词汇量相当丰富，即使是同一个人，其发音也会随环境

及身体状况变化而变化，因此，要使机器人的听觉系统具有接近人耳的功能，除了扩大计算机容量和提高其运算速度外，还需人们在其他方面做大量、艰苦的研究、探索工作。